Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. es un fabricante y proveedor profesional de sistemas de robots para repostería y equipos de automatización industrial de grado alimentario. Nuestro catálogo de productos abarca robots Delta y SCARA independientes, estaciones de trabajo robóticas flexibles y sistemas de clasificación y envasado de línea completa, todos diseñados para un funcionamiento de alta velocidad, precisión e higiene en entornos modernos de panadería y producción de alimentos congelados. Tanto si buscas un robot de una sola unidad para automatizar un nodo de proceso como una línea completa llave en mano para la producción de donuts, pizza o tartas de huevo, Hengjiang ofrece soluciones modulares y escalables que reducen los costes laborales, eliminan errores humanos y aumentan el rendimiento para satisfacer las exigencias de los estándares de fábricas inteligentes.
Como experimentadoFabricantes de robots Delta, Hengjiang diseña y produce sus manipuladores paralelos de la serie HJ-D11003-1 desde cero, cubriendo estructura mecánica, firmware de control de movimiento y herramientas de efector final. Un robot delta opera con una arquitectura cinemática paralela: tres brazos accionados de forma independiente están conectados a un bastidor superior fijo, y todos los actuadores de la articulación permanecen en la base estacionaria en lugar de moverse con el conjunto del brazo. Esto mantiene la masa en movimiento extremadamente baja, que es la razón principal por la que los robots delta pueden alcanzar velocidades de ciclo y aceleraciones que los robots de brazo serie no pueden igualar.
Arquitectura técnica de la serie HJ-D11003-1: Los tres brazos superiores son accionados por servomotores montados concéntricamente en la placa base. Los eslabones inferiores de fibra de carbono o aluminio transmiten el movimiento a la plataforma central móvil mediante juntas de bola y vaso, eliminando el juego de juego. La variante estándar sin eje rotatorio maneja el pick-and-place puro XYZ, mientras que la variante de eje rotatorio añade un cuarto eje (eje R) en el efector final, permitiendo la corrección de orientación durante la recogida — algo crítico cuando los productos llegan en ángulos aleatorios en la cinta transportadora de entrada. La capacidad de carga apunta a productos ligeros (normalmente inferiores a 3 kg por unidad), con diámetros de envolvente de trabajo comúnmente en el rango de 800–1.100 mm y carrera vertical de hasta 300 mm.
Integración de control y visión: Cada robot está emparejado con un armario servo y un controlador dedicado que ejecuta el software de planificación de movimiento de Hengjiang. La visión artificial se realiza mediante una cámara industrial montada coaxialmente sobre la cinta transportadora. El sistema de visión transmite datos de posición y ángulo del producto al controlador en tiempo real, que luego calcula las asignaciones individuales de las seleccións de robots dentro del clúster multi-robot. El protocolo de comunicación entre el host de visión y el controlador robot utiliza Ethernet industrial estándar (EtherCAT o Modbus TCP), permitiendo la integración con sistemas SCADA de terceros sin middleware adicional.
Consideraciones de diseño higiénico: Todas las superficies expuestas a la zona de alimentos utilizan sujetadores de acero inoxidable 304 o 316 y carcasas de enlace de polímero aptas para alimentos. Las cajas de los motores con certificación IP65 evitan la entrada de vapor y el agua de lavado. La gestión del cable enruta el cableado a través de canales sellados de conductos, eliminando superficies horizontales donde podrían acumularse residuos.
Productos aplicables: donuts, empanadillas, bollos al vapor, cruasanes, tartas de huevo, trozos de chocolate y otros productos formados o moldeados horneados o congelados. El HJ-D11003-1 está disponible tanto en configuraciones no giratorias como de eje rotatorio; consulte cada página de detalle del modelo para parámetros cinemáticos exactos, envolventes de alcance y clasificaciones de carga útil.
Para empresas que evalúanFabricantes de robots Deltaa nivel mundial, Hengjiang ofrece pruebas de aceptación en fábrica (FAT), soporte para comisionamiento remoto y cooperación OEM/ODM. Demostraciones en vídeo de referencia de robots delta en las filas vivas de clasificación de donuts y pizzas están disponibles en elBiblioteca de vídeo de robots horneadores.
ComprensiónPrecio del robot SCARAFactores son esenciales antes de comprometerse con un proyecto de automatización. Los robots SCARA (Brazo de Ensamblaje Selectivo de Cumplimiento) de Hengjiang se desarrollan y fabrican de forma independiente, lo que significa que el precio refleja el valor real de ingeniería en lugar de los margen de los distribuidores. La gama actual incluye cuatro modelos — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A y HJ-SCD7840 — diferenciados por alcance del brazo (625 mm a 1.250 mm), carga útil (5 kg a 30 kg) y carrera del eje Z.
¿Qué determina el precio del robot SCARA? Cinco factores principales determinan el coste final de un sistema SCARA de grado alimentario:
Alcance del brazo y clase de carga útil: Mayor alcance y mayor carga útil requieren componentes estructurales más pesados y servoaccionamientos más grandes, aumentando directamente el coste unitario. El HJ-SC1250-R, por ejemplo, cubre un alcance de 1.250 mm con una capacidad de carga útil de 30 kg, adecuado para el manejo en capa de palets, mientras que el HJ-SCD0625A apunta a una clasificación precisa a un alcance de 625 mm con un envolvente de carga útil más ligero y un precio correspondientemente más bajo.
Número de ejes: Los robots SCARA estándar operan en cuatro ejes (rotación J1, rotación J2, lineal Z, rotación de muñeca R). Algunas configuraciones añaden un quinto eje para tareas de orientación complejas. Los ejes adicionales aumentan el número de servos y la complejidad del controlador, afectando al precio.
Inclusión del sistema de visión: Una unidad robótica independiente cotizada sin sistema de visión representa el precio base. Cuando se combina con el módulo integrado de visión artificial de Hengjiang — cámara industrial de alta resolución, iluminación en anillos LED, unidad de procesamiento de imagen en tiempo real y software de calibración — el precio del sistema aumenta pero ofrece una solución llave en mano lista para su despliegue inmediato.
Configuración de montaje: La serie HJ soporta instalación en techo (invertida) como estándar, lo que optimiza el espacio en el suelo y mejora la accesibilidad para la limpieza. Los marcos personalizados para soportes de suelo o montajes de pórtico para diseños especiales conllevan costes adicionales de ingeniería y fabricación.
Sistema de control y licencia de software: El gabinete integrado de control de accionamiento de Hengjiang combina amplificadores servo, el controlador de movimiento del robot, relés de seguridad y la pantalla táctil HMI en una sola carcasa. La plataforma de software desarrollada por él mismo soporta monitorización remota, actualizaciones de firmware por aire y gestión de recetas para múltiples líneas de productos, todo incluido en el paquete estándar.
Especificaciones técnicas clave de SCARA: La precisión de posicionamiento repetido es de ±0,025 mm en los cuatro ejes, validada en una prueba de resistencia de 100.000 ciclos. La velocidad lineal máxima del efector final alcanza 2 m/s. El cuerpo total del robot pesa aproximadamente 40 kg, lo que simplifica los requisitos estructurales superiores. Todas las juntas están selladas al mínimo IP54, estando IP65 disponible para entornos de lavado.
Para obtener precios detallados de cada modelo y configuración, contacta con el equipo de ventas de Hengjiang a través deConsulta en líneaPágina.
EnEstación de trabajo robótica SCARAde Hengjiang es una celda de automatización prediseñada que integra un robot SCARA de grado alimentario, visión artificial, transportadoras de entrada y salida, un bastidor de acero inoxidable, protección de seguridad y un armario de control unificado en una única unidad desplegable. Esta integración a nivel de estación de trabajo reduce significativamente el tiempo de ingeniería in situ en comparación con la compra de componentes individuales e integrándolos de forma independiente.
Arquitectura central de la estación de trabajo: La disposición de la celda posiciona el robot SCARA centralmente sobre la cinta transportadora de entrada. Una estación de visión situada aguas arriba del sobre de trabajo del robot captura imágenes de cada producto entrante. Las coordenadas procesadas se envían al controlador del robot mediante EtherCAT con una latencia de 20 ms, asegurando que el robot reciba datos precisos de recogida antes de que el producto llegue a la zona de recogida. Las cintas transportadoras de salida en uno o ambos lados transportan los productos clasificados a estaciones de empaquetado aguas abajo o de carga en bandeja.
La aplicación insignia demostrada en Hengjiang es la estación de trabajo para clasificar y apilar cáscaras de tarta de huevo congeladas. En esta configuración, las cáscaras de tarta de huevo recién desmoldeadas y congeladas llegan a la cinta de alimentación en orientaciones aleatorias. El sistema de visión identifica la posición central y el ángulo de orientación de cada proyectil. El robot SCARA recoge cada carcasa y la coloca en una posición designada de pila con ±0,02 mm de repetibilidad, formando pilas uniformes de un recuento preestablecido que luego se transfieren a la estación de empaquetado. La célula alcanza tasas de rendimiento que superan lo que pueden producir entre tres y cuatro operadores manuales, sin ninguna contaminación por contacto humano.
Detalles higiénicos de la construcción: El bastidor de la estación de trabajo está completamente soldado en acero inoxidable 304 con superficies electropulidas. Las cintas transportadoras utilizan material de PU de grado alimentario. Todos los componentes neumáticos de la pinza del efector final están montados dentro de la carcasa sellada del brazo robótico, no expuestos externamente. El armario eléctrico se instala fuera de la zona de alimentos para evitar que el calor y las interferencias electromagnéticas afecten a la calidad del producto.
Escalabilidad: Una única estación de trabajo SCARA puede operarse de forma independiente o conectarse en red a una de mayor tamañoLínea de empaquetado de robots SCARAEso incluye la carga automática de bandejas, el encartonado y el empaquetado de las cajas. La arquitectura de comunicación modular (compatible con OPC-UA) permite a la estación de trabajo informar datos de producción — recuento cíclico, tasa de rechazo, telemetría de fuerza de agarre — a un sistema central MES o ERP.
Esta estación de trabajo también es la vía de integración de nivel inicial para los fabricantes que quieren automatizar un paso de proceso antes de comprometerse con una solución de gama completa. Véase elServicio y apoyoSección para la instalación, pruebas de aceptación y detalles de formación del operador.
EnEstación de trabajo robot Deltadesde Hengjiang configura uno o más robots delta HJ-D11003-1 sobre una cinta transportadora compartida, con un sistema de visión unificado que gestiona la asignación de las picks en todos los robots del clúster. Esta arquitectura multi-robot es el enfoque estándar de la industria para lograr un rendimiento muy alto en líneas de entrada de rápido movimiento donde un solo robot sería el cuello de botella.
Estación de trabajo delta de una sola unidad: Un solo HJ-D11003-1 montado por encima de un ancho de banda de 500–800 mm permite que los productos lleguen a velocidades de hasta aproximadamente 60–80 puntillas por minuto, dependiendo de la geometría del producto y el tiempo de ciclo de las pinzas. El sistema de visión ilumina la cinta con una matriz LED estructurada, captura imágenes a una tasa de disparo programada y emite datos de posición XY más ángulos para cada producto detectado. El controlador robot mantiene una cola de selecciones pendientes, ejecutándolas en la secuencia que minimiza la distancia de recorrido del brazo (planificación del vecino más cercano), maximizando el rendimiento efectivo.
Clúster delta multi-unidad: Cuando la velocidad de la línea o la densidad del producto superan la capacidad de un solo robot, dos, tres o más robots delta se disponen en serie a lo largo de la dirección de la cinta transportadora. El host de visión compartida asigna cada producto entrante a un robot específico en función de la zona de posición y la disponibilidad del robot (balanceo de carga). Si un robot está ocupado completando una selección anterior, la asignación avanza a la siguiente unidad disponible. Esta programación cooperativa garantiza que ningún producto salga de la zona de recogida sin manejar en condiciones normales de funcionamiento.
Aplicación de clasificación de donuts: En la aplicación Donut Robot Sorting Workstation, Hengjiang despliega un clúster delta multi-robot para clasificar donuts recién fritos o congelados por tamaño, forma y espacio en bandejas o moldes de embalaje. El módulo de detección de defectos del sistema de visión comprueba simultáneamente si hay donuts rotos o deformados, desviando los rechazos a un carril separado. Toda la célula se conecta directamente con la de HengjiangLínea de producción de conformado de donutsaguas arriba, creando un flujo automatizado continuo desde la formación de la masa hasta la clasificación y el empaquetado.
Opciones de herramientas para efectores finales: Hengjiang suministra agarres propietarios adaptados a productos de panadería comunes — ventosas al vacío de silicona de grado alimentario para productos de superficie lisa, dedos mecánicos adaptativos para formas irregulares y herramientas de matriz de agujas para pasteles delicados en capas. Los sistemas de cambio rápido con efector final permiten a los operadores cambiar el tipo de producto en menos de dos minutos sin necesidad de herramientas.
Seguridad y cumplimiento: Cada estación de trabajo incluye cortinas de luz en todos los puntos de acceso del operador, circuitos de parada de emergencia y módulos de relé clasificados para seguridad que cumplen con la norma ISO 13849 PLd. El software de control aplica límites de velocidad y fuerza cuando la cortina de luz de seguridad está parcialmente bloqueada (modo de velocidad reducida) en lugar de realizar una parada brusca, minimizando la interrupción de la producción durante una breve entrada del operador.
EnLínea de empaquetado de robots SCARAdesde Hengjiang es un sistema de producción completo que recoge productos alimentarios sin clasificar en la entrada y entrega cajas o bandejas llenas y selladas en la salida, sin intervención manual entre estos dos puntos. Esta solución a nivel de línea representa el nivel más alto de integración en el portafolio robótico de Hengjiang y está diseñada para fabricantes que operan SKUs de gran volumen con estrictos requisitos de consistencia en la producción.
Arquitectura del sistema: La línea consta de seis zonas funcionales dispuestas en disposiciones lineales o en forma de L para adaptarse al espacio disponible en la planta de fábrica. La Zona 1 es el tampón de entrada, donde los productos de un proceso de horneado o congelación aguas arriba se reciben en una cinta transportadora que los dispersa en una sola capa para la inspección visual. La Zona 2 es la estación de inspección visual, que realiza una inspección del producto al 100% para dimensiones, formas, uniformidad de color y defectos superficiales. La zona 3 es la zona de picking de robots SCARA, donde uno o dos robots SCARA realizan un pick-and-place coordinado de productos aceptados en bandejas o moldes de embalaje situados sobre una cinta transportadora de indexación paralela. La Zona 4 se encarga de la verificación de llenado de bandejas mediante una báscula de control de peso integrada en la salida de la zona robotizada. La Zona 5 es el módulo automático de tapa o encapsulado de bandejas, que aplica tapas de película o papel y sella los bordes de las bandejas. La Zona 6 es el módulo de empaquetado y paletización de maletas, que agrupa bandejas selladas en cajas de envío y las apila sobre palés.
Aplicación: Línea de producción para clasificar y envasar cáscaras de tarta de huevo congeladas. Cáscaras de tarta de huevo congeladas desmoldeadas entran en la fila en la Zona 1 a velocidades de hasta 200 piezas por minuto. El sistema de visión en la Zona 2 identifica y rechaza conchas rotas o deformadas (normalmente menos del 2% de la salida en una línea de conformado bien mantenida). Los robots SCARA en la Zona 3 colocan las carcasas aceptadas en bandejas de plástico de 6 o 12 cavidades indexadas en la cinta transportadora paralela con una precisión de posicionamiento de bandejas de ±0,5 mm. La línea terminada entrega bandejas selladas y etiquetadas, listas para la distribución en cadena de frío. Ver la zona aguas arribaLínea de producción de formación de tartas de huevo al estilo de Hong KongPara contextualizar cómo se producen las cáscaras formadas antes de entrar en este sistema de clasificación y empaquetado.
Integración de controles: Toda la línea funciona con un único PLC de supervisión con una HMI táctil de 21 pulgadas. El subcontrolador de cada zona se comunica con el PLC supervisor mediante PROFINET. Los operadores pueden monitorizar en tiempo real el rendimiento zona por zona, el historial de alarmas, las tasas de rechazo y las métricas OEE (Efectividad General del Equipo) en tiempo real. El sistema soporta almacenamiento de recetas para múltiples SKUs de producto; el cambio entre SKUs solo requiere una selección de receta en la HMI más un cambio físico de efecto final y formato de bandeja, que se puede lograr en menos de 15 minutos.
Huella y utilidades: Una línea completa para cáscaras de tarta de huevo ocupa aproximadamente entre 15 y 20 m de longitud y 3–4 m de ancho. El requerimiento de potencia es de 380V trifásico, 50 Hz, normalmente una carga total conectada de 15–25 kW. Se requiere aire comprimido a 0,6 MPa para la actuación de las pinzas y la sujeción neumática de la bandeja. Las conexiones de agua para CIP (Clean-In-Situ) son opcionales dependiendo de la clasificación de zonas higiénicas de la instalación.
La línea automática de envasado de clasificación de donuts de Hengjiang combina robots SCARA y delta en una configuración coordinada específicamente optimizada para las características físicas de los donuts: formas redondas u ovaladas, textura blanda y deformable, superficies de esmalte variadas y altas velocidades de línea de freidoras o lijadores de alta capacidad. Esta línea está documentada en elUso combinado de SCARA y robots deltade la cartera integrada de estaciones de trabajo de Hengjiang.
Por qué los donuts requieren una línea especializada: Los donuts presentan desafíos únicos para el manejo. Su superficie blanda y pegajosa hace que la selección de la copa de vacío sea crítica: demasiada succión deforma el producto; Muy poco causa caídas. Su geometría circular hace que el control de orientación sea menos crítico que en productos direccionales, pero un espaciado consistente en la bandeja de embalaje es esencial para la presentación. Las líneas de donuts de alto volumen (freidoras industriales que producen entre 3.000 y 6.000 piezas por hora) requieren clústeres de robots capaces de mantener un rendimiento sostenido sin degradación del rendimiento relacionada con la fatiga en operaciones de varios turnos.
Configuración de la línea para donuts: Los robots Delta gestionan la tarea principal de recogida y colocación a alta velocidad desde la cinta transportadora de salida de la freidora hacia bandejas intermedias. Sus tasas de ciclo de 60–100 picadas por minuto por unidad, combinadas en un grupo de tres o cuatro robots, igualan las tasas de producción de freidoras industriales. Los robots SCARA se encargan entonces de la tarea secundaria: recoger donuts preclasificados de bandejas intermedias y colocarlos en envases de venta al por menor con orientación precisa, verificación del recuento y apilamiento de capas. Esta división del trabajo favorece la fuerza de cada tipo de robot: delta para la velocidad bruta, SCARA para la colocación precisa y carga útil más pesada.
Compatibilidad con el esmaltado: Las herramientas de efector final en la línea de donuts están diseñadas para superficies glasadas, recubiertas de azúcar y lisas. Las ventosas de silicona con reguladores de vacío ajustables compensan la variación de la superficie. El algoritmo de normalización de reflectancia del sistema de visión gestiona la variación de contraste entre acristalamientos mate y brillantes sin requerir calibración separada por variante de producto.
Integración con la línea de conformado: Esta línea de envasado se conecta directamente con la de HengjiangLínea de producción de conformado de donuts, creando una cadena continua de producción a envasado. Hengjiang ofrece entrega llave en mano de proyectos que cubren tanto la línea de conformado como la línea de clasificación y empaquetado bajo un único contrato, con puesta en marcha unificada y formación de operadores.
EnLínea automatizada de clasificación de pizzasen Hengjiang utiliza despliegues de robots delta de doble o varias unidades para gestionar la clasificación y empaquetado de pizzas congeladas, abordando los retos específicos de productos alimentarios planos y de gran diámetro que deben colocarse en cajas con precisión a nivel de milímetros.
Desafíos específicos de manipulación de pizzas: Las pizzas congeladas son grandes (típicamente de 200–350 mm de diámetro), relativamente pesadas en comparación con donuts o pasteles (200–500 g por unidad) y deben colocarse en fundas de cartón de tolerancia estrecha sin dañar el borde de la capa de cobertura o la corteza. Las dimensiones internas del cartón de embalaje dejan solo 3–5 mm de espacio por lado, lo que significa que la precisión y repetibilidad de colocación del robot debe ser más estricta que la tolerancia de espacio. El HJ-D11003-1 de Hengjiang con eje rotatorio logra una repetibilidad de colocación de ±0,5 mm en el plano XY a máxima velocidad operativa, muy dentro de la tolerancia requerida para los formatos estándar de cajas de pizza.
Configuraciones delta de doble unidad y multiunidad: Las líneas de pizza documentadas en el portafolio de Hengjiang incluyen la Línea A de Clasificación y Empaquetado de Pizzas y la Línea B de Clasificación y Empaquetado de Pizza, que representan diferentes niveles de rendimiento y configuraciones de distribución. La Línea A utiliza un cúmulo delta de dos robots para líneas de capacidad media (800–1.500 pizzas por hora). La Línea B utiliza un conjunto de tres o cuatro robots para líneas de alta capacidad que coinciden con la salida de hornos industriales de cubierta o sistemas de horno en túnel. Ambas líneas utilizan la misma arquitectura de visión y control, diferenciándose únicamente en el número de robots y en la anchura de las cintas transportadoras.
Montaje y sellado de cartones: La línea de envasado integra un montador automático de cajas en la entrada de la zona de envasado, un módulo de carga robot donde los robots delta colocan las pizzas en cajas montadas, y una estación de sellado con pegamento termofusible en la salida. Un sistema de etiquetado de impresión y aplicación aplica información variable (código por lote, fecha de caducidad, peso) inmediatamente después del sellado. Toda la secuencia, desde la recogida de pizza hasta el cartón sellado y etiquetado, se completa en menos de 8 segundos por unidad en la línea de alta capacidad.
Consideraciones sobre zonas frías: Las líneas de pizza congelada operan en zonas de producción a baja temperatura (normalmente de 0°C a 10°C en ambiente). Los robots delta de Hengjiang están especificados con grasa de baja temperatura para todas las superficies de apoyo y devanados sellados para motores homologados para un funcionamiento sostenido en ambientes de sala fría. La gestión de la condensación en el armario eléctrico utiliza calentadores controlados termostáticamente para evitar la acumulación de humedad durante las transiciones de temperatura.
Integración upstream: La línea de clasificación y empaquetado de pizzas conecta directamente con Hengjiang'sLínea de producción de formación de pizzay la salida asociada del túnel de repostería. Esto permite que un proyecto completo de automatización de una fábrica de pizza se obtenga de un único proveedor, simplificando la gestión de proyectos, la responsabilidad de la garantía y la coordinación del servicio a largo plazo.
Para ver demostraciones en vídeo de ambas configuraciones de la línea de pizza en funcionamiento, visite elSección de vídeos de robots para hornear.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. es un fabricante integrado verticalmente: diseño mecánico, desarrollo de servoaccionamientos, software de control de movimiento de robots, algoritmos de visión artificial e integración de sistemas se realizan internamente. Esto significa que no existen riesgos de compatibilidad entre proveedores en las interfaces críticas entre robot, visión y control — un punto de fallo común en los sistemas integrados de terceros.
Todo el equipo pasa por una rigurosa prueba de aceptación en fábrica (FAT) en las instalaciones de Hengjiang antes del envío, simulando las condiciones de producción del cliente con productos representativos. La instalación y puesta en marcha son realizadas por el propio equipo técnico de Hengjiang. El soporte posterior a la puesta en marcha incluye monitorización remota a través de la plataforma de control habilitada para IoT, con acceso en tiempo real a registros de fallos, datos de ciclos y métricas de rendimiento. Para una descripción completa del marco de servicio —incluyendo protocolos de inspección de equipos, normas de instalación y términos de garantía— consulte elServicio y apoyoPágina.
Hengjiang también ofrece líneas completas de producción de repostería que cubren las categorías de pastelería, croissant, tarta de huevo, donuts, pizza y tartas. Cuando una línea robótica de clasificación y envasado se combina con una línea de conformado y repostería Hengjiang, el resultado es una célula inteligente de fábrica totalmente automatizada con un único punto de responsabilidad técnica. Explora la información completaCartera de líneas de producciónpara opciones de equipamiento aguas arriba, o visita elPágina de la empresa Hexeon GroupPara información sobre antecedentes de la empresa, capacidad de fabricación y cultura.
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