El robot Delta consta de tres brazos paralelos, cada articulación está conectada a una base fija de plataforma superior. El diseño ligero basado en fibra de carbono garantiza un uso eficiente de la energía y enfatiza la velocidad y la precisión en lugar de la gran capacidad de carga útil. Este diseño permite un movimiento rápido y preciso en espacios tridimensionales, lo que lo hace ideal para tareas de alta velocidad y precisión. Es muy adecuado para operaciones rápidas de clasificación de color, forma y calidad, pick-and-place y envasado. Con una precisión excepcionalmente alta, soporta acciones rápidas y de alta frecuencia. Las aplicaciones comunes incluyen la selección rápida, el envasado, la clasificación y el etiquetado, especialmente en escenarios que requieren rapidez y precisión, como en la industria alimentaria y las líneas de envasado.
Exterior y envoltura de trabajo
Diagrama base
Diagrama de reborde y efector final
Tareas de configuración flexibles
Selección y clasificación de robots Delta
El eje rotacional puede organizar de forma ordenada los materiales caóticos entrantes, incluyendo barras, cuadrados y círculos
Calidad de trabajo estable
La mayoría de los componentes de robots Delta utilizan acero inoxidable Food-Grade 304
Reducción de mano de obra según la proporción de robots
Conectado al sistema operativo digital desarrollado por Hengjiang
Solución del sistema
Detección y control avanzados
Varas de fibra de carbono: resistentes pero ligeras
Alta precisión, alta frecuencia
• Sistema operativo patentado, altamente compatible con sistemas de producción para garantizar la capacidad de producción. Soporta smartphones, tabletas, ordenadores y modos de funcionamiento con pantalla táctil para la máxima comodidad y control de la producción.
• El sistema robótico es capaz de clasificar materiales entrantes no ordenados en una cinta transportadora separada para su descarga ordenada en la zona de envasado.
• Control preciso: un sistema avanzado de control garantiza la estabilidad de la operación.
• Un diseño único permite combinar alta velocidad y alta precisión para garantizar la captura, apilamiento y transporte estables y eficientes del producto incluso en entornos de congelación, mejorando enormemente la automatización de la línea y la eficiencia de la producción.
• Flexibilidad de diseño: Ajustes sencillos permiten clasificar y envasar una amplia gama de productos (por ejemplo, donuts congelados, empanadillas congeladas, bollos congelados), medicamentos, electrónica y productos químicos de consumo diarios.
• Características eficientes, flexibles y precisas reducen significativamente los costes de producción, elevan la automatización y eficiencia de la línea, y mejoran la calidad del producto y la competitividad en el mercado.
| Capaz de clasificar tres o más arroyos entrantes embolsados por color en un embalaje ordenado. |  |
| Capaz de coger materiales entrantes de formas diferentes y colocarlos ordenadamente en bandejas de plástico; Una vez llenas las bandejas, se transportan al sistema de envasado para el siguiente paso. |  |
EFICIENTEFLEXIBLEPRECISO
Ejemplos de pinzas de robots Delta
Al ajustar el diseño de la pinza para adaptarse a diferentes materiales entrantes, el sistema puede agarrar, clasificar y encapsular finamente una amplia variedad de objetos.
Para garantizar la integridad y seguridad alimentaria, los sujetadores utilizan materiales de grado alimentario; Los estilos de pinzas se adaptan a la forma y características del producto para colocar los artículos con precisión en cajas de embalaje u otros contenedores, con una transferencia ordenada y alimentada por cinta transportadora a la siguiente etapa. |
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| Detalles del producto |
Modelo del producto: Límite de trabajo calificado: Carga efectiva: Nivel de protección: Nivel sonoro: Velocidad de recogida: Precisión en el posicionamiento por repetición: Peso: Método de montaje : |
Modelo de eje no giratorio HJ-D11003-1 H(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20Kg IP65 <68dB(A) 40-100P/min ±0,2 mm 92Kg Montaje de la suspensión |
| Ventaja del producto |
Cadencia a alta velocidad: El robot realiza una clasificación rápida a hasta 55 ciclos por minuto, ajustando automáticamente la cantidad de apilamiento para asegurar un embalaje atractivo y estable. Baja inercia dinámica: La estructura de enlace paralelo minimiza la inercia durante el movimiento, permitiendo respuestas más rápidas y ágiles. Pequeña huella: El diseño compacto maximiza la efectividad en espacios limitados, aumentando la utilización del espacio en línea. Ligero: El diseño ligero reduce el dispositivo’y reduce el consumo energético, mejorando la eficiencia energética. Bajo error acumulado: Un sistema de control de alta precisión combinado con un diseño mecánico robusto garantiza un error acumulado mínimo durante la operación a largo plazo, estabilizando la calidad del producto. Operación colaborativa: Múltiples robots Delta configurados en paralelo forman un sistema colaborativo modular; Cada robot opera de forma independiente pero coopera para gestionar materiales entrantes, transporte y apilamiento. Control de alta precisión: Algoritmos avanzados de control y tecnologías de sensores permiten la ejecución precisa de cada acción, satisfaciendo las necesidades de operaciones meticulosas. |
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| Detalles del producto |
Modelo del producto: Límite de trabajo calificado: Carga efectiva: Nivel de protección: Nivel sonoro: Velocidad de recogida: Precisión en el posicionamiento por repetición: Peso: Método de montaje: |
Variante de eje rotatorio HJ-D11003-1 H(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20Kg IP65 <68dB(A) 40-100P/min ±0,2 mm 92Kg Levantamiento |
| Ventaja del producto |
Cadencia a alta velocidad:El robot realiza una clasificación rápida a hasta 55 ciclos por minuto, ajustando automáticamente la cantidad de apilamiento para asegurar un embalaje atractivo y estable. Baja inercia dinámica:La estructura de enlace paralelo minimiza la inercia durante el movimiento, permitiendo respuestas más rápidas y ágiles. Pequeña huella:El diseño compacto maximiza la efectividad en espacios limitados, aumentando la utilización del espacio en línea. Ligero:El diseño ligero reduce el dispositivo’y reduce el consumo energético, mejorando la eficiencia energética. Bajo error acumulado:Un sistema de control de alta precisión combinado con un diseño mecánico robusto garantiza un error acumulado mínimo durante la operación a largo plazo, estabilizando la calidad del producto. Operación colaborativa:Múltiples robots Delta configurados en paralelo forman un sistema colaborativo modular; Cada robot opera de forma independiente pero coopera para gestionar materiales entrantes, transporte y apilamiento. Control de alta precisión:Algoritmos avanzados de control y tecnologías de sensores permiten la ejecución precisa de cada acción, satisfaciendo las necesidades de operaciones meticulosas. |
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| Entorno operativo |
Capacidad de carga en el suelo Vibración Interferencia |
Carga media ≧500kg/㎡ ≤0,5G Libre de fuertes interferencias radio/electromagnéticas |
