El robot SCARA es desarrollado de forma independiente por Hexeon y construido con un diseño completamente nuevo y mejorado. Adopta una instalación colgante e integración de accionamiento, control y electricidad, lo que da lugar a una estructura general aerodinámica con cableado mínimo y una huella pequeña. El hardware y el software son modulares, lo que reduce significativamente los costes de mantenimiento y simplifica la instalación y puesta en marcha. También soporta la monitorización y mantenimiento remoto de la red.
El robot está equipado con un sistema inteligente de control de visión y, junto con operaciones flexibles, logra un manejo inteligente y cómodo sin esfuerzo. Adopta un diseño horizontal multiarticulación, que no solo mejora la precisión, sino que también incrementa significativamente la capacidad de carga, haciéndolo adecuado para espacios operativos a gran escala y escenarios de trabajo de carga media a pesada, con una capacidad máxima de carga de 15-30 kg. Además, el robot presume de una precisión de posicionamiento repetitivo extremadamente alta, de hasta ±0,025 mm, y cuenta con una amplia gama de escenarios de aplicación, cubriendo un espacio operativo de 500 mm a 700 mm. Ofrece altos grados de libertad y un uso eficiente del espacio.
El robot HJ-SC1250-R fue desarrollado de forma independiente por Hexeon y está diseñado con un diseño completamente nuevo y mejorado. El equipo general es compacto y ligero, con instalación en el techo y un diseño todo en uno, lo que proporciona altos grados de libertad y un uso eficiente del espacio. La máquina completa pesa solo 40 kg. Con operaciones flexibles combinadas con un sistema de visión inteligente, logra fácilmente un manejo inteligente y cómodo. Cuenta con una amplia gama de escenarios de aplicación, cubriendo un espacio operativo de 500 mm a 700 mm, y ofrece alta precisión, con posicionamiento repetido de hasta ±0,025 mm.
Tareas de configuración flexibles
Robot Scara para clasificar y apilar materiales entrantes
Calidad de trabajo estable
La mayoría de los componentes robóticos utilizan acero inoxidable Food-Grade 304
Reducción de mano de obra según la proporción de robots
Cambio de Hengjiang a Hexeon
Solución del sistema
Detección y control avanzados
Varillas de fibra de carbono: resistentes pero ligeras
Alta precisión, alta frecuencia
• Sistema operativo patentado, altamente compatible con sistemas de producción para garantizar la capacidad de producción. Soporta smartphones, tabletas, ordenadores y modos de funcionamiento con pantalla táctil para la máxima comodidad y control de la producción.
• El sistema robótico es capaz de clasificar los materiales entrantes en otra cinta transportadora para su descarga ordenada en la zona de envasado.
• Control preciso: un sistema avanzado de control garantiza la estabilidad de la operación.
• Un diseño único permite combinar alta velocidad y alta precisión para garantizar un agarre, apilamiento y transporte estables y eficientes del producto incluso en entornos de congelación, elevando enormemente la automatización de la línea y la eficiencia de la producción.
• Flexibilidad de diseño: Ajustes sencillos permiten clasificar y envasar una amplia gama de productos (por ejemplo, donuts congelados, empanadillas congeladas, bollos congelados), medicamentos, electrónica y productos químicos de consumo diarios.
• Características eficientes, flexibles y precisas reducen significativamente los costes de producción, elevan la automatización y eficiencia de la línea, y mejoran la calidad del producto y la competitividad en el mercado.
EFICIENTEFLEXIBLEPRECISO
Garras Robot Scara
Al intercambiar diseños de pinzas para adaptarse a diferentes materiales, el sistema puede agarrar, clasificar y encapsular finamente una amplia gama de objetos.
Para garantizar la integridad y seguridad alimentaria, los sujetadores utilizan materiales de grado alimentario; Adaptar los tipos de pinzas o ventosas a la forma y características del producto garantiza una colocación precisa en cajas de embalaje u otros recipientes, con una transferencia ordenada mediante transportadoras a la siguiente etapa. |
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| Parámetros técnicos |
Nombre del equipo: Longitud del brazo principal: Longitud del subbrazo: Viaje en el eje Z: Número de hachas: Precisión de posicionamiento repetida: Radio de viaje: Ángulo máximo de funcionamiento: Velocidad de recogida: Nivel sonoro: Rango de funcionamiento:
Velocidad máxima:
Carga Máxima Útil: Peso corporal: Modo de montaje: |
HJ-SCD0625A 325mm 275mm 250mm 4 ±0,025mm 600 mm 270° 5-80 veces/minuto <68dB(A) Eje 1: ±170° 2 ejes: -100°~+155° 3 ejes: 250mm 4 ejes: ±200° 1-eje: 300°/s 2-ejes: 360°/s 3 ejes: 500mm/s 4 ejes: 900°/s 15kg Aproximadamente 40 kg Inversión |
| Ventaja del producto |
Sistema inteligente de control de visión:integra tecnología avanzada de visión para identificar y analizar el entorno en tiempo real, permitiendo posicionamientos precisos, adaptación a escenas industriales complejas y mejorando la precisión y eficiencia operativa. Posicionamiento repetido de alta precisión:error de posicionamiento inferior a 0,2 mm, asegurando consistencia y estabilidad, adecuado para fabricación y montaje de precisión. Diseño horizontal de múltiples juntas:Mejora la flexibilidad, la capacidad de carga y la precisión del movimiento, equilibrando el manejo pesado con la manipulación fina. Diseño integrado de accionamiento-control-eléctrico:integra el unidad, el controlador y la fuente de alimentación para simplificar las conexiones, mejorar el rendimiento y la fiabilidad del sistema, y reducir el consumo energético y los costes de mantenimiento. Control avanzado de la detección:Configurado con sensores avanzados y sistema de control autodesarrollado, percepción en tiempo real de la forma, posición y fuerza del objeto, lo que permite un agarre preciso y un manejo eficiente, apoyando ajustes dinámicos de estrategia para mejorar la adaptabilidad y capacidad de la línea. Calidad de trabajo estable:equipado con motores y sistemas de control de alta precisión, garantizando un movimiento preciso y trayectorias estables, permitiendo un funcionamiento fiable a largo plazo, reduciendo los tiempos de inactividad y mejorando la eficiencia de la producción. Solución del sistema:posee tecnologías básicas propietarias, incluyendo algoritmos de control de movimiento, fusión de sensores y planificación de rutas, que permiten integración personalizada para ayudar a los clientes a automatizar y modernizar. Configuración flexible de tareas:Diseñado para un despliegue rápido y un cambio de tareas fácil, proporcionando una interfaz de programación concisa para ajustar fácilmente los modos de trabajo y los programas, mejorando la flexibilidad y la capacidad de respuesta en la producción. |
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| Entorno operativo |
Capacidad de carga en el suelo Vibración Interferencia |
Carga media ≧500kg/㎡ ≤0,5G Libre de fuertes interferencias radio/electromagnéticas |
