Desarrollada por Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), la serie SCARA Robot representa un nuevo estándar en operaciones automatizadas de pick-and-place, clasificación y empaquetado. Construidos con materiales de calidad alimentaria, algoritmos propietarios de control de movimiento y una arquitectura integrada de accionamiento-control-eléctrico, estos robots están diseñados para funcionar de forma fiable en entornos de producción exigentes — desde las líneas de panadería hasta las instalaciones farmacéuticas.
SCARA significa Brazo Robótico de Ensamblaje de Cumplimiento Selectivo. Esta arquitectura robótica presenta un movimiento horizontal multiarticulación con un eje Z verticalmente rígido, lo que la hace excepcionalmente rápida y precisa para operaciones planas. A diferencia de los robots articulados de 6 ejes, la configuración SCARA destaca en tareas bidimensionales repetitivas — clasificar, apilar, colocar y transferir objetos sobre una superficie de trabajo plana — a la vez que ofrece relaciones velocidad-precisión superiores. Los robots SCARA de Hexeon amplían esta base con una instalación de techo montada en el techo, liberando valioso espacio en el suelo y permitiendo su despliegue directamente sobre las líneas de las cintas transportadoras.
Hexeon'sRobot SCARA de grado alimentarioLa serie se basa en cuatro pilares técnicos clave: un sistema integrado de accionamiento-control-eléctrico, una plataforma patentada de control inteligente de visión, servomotores de alta precisión y un marco modular hardware-software.
El diseño integrado consolida el módulo de accionamiento, el controlador de movimiento y la electrónica de potencia en una única unidad compacta. Esto elimina la necesidad de armarios de control externos, reduce la complejidad del cableado y mejora la fiabilidad general del sistema. Toda la lógica de control funciona en el sistema operativo propietario de Hexeon, que soporta la entrada de varios dispositivos, incluyendo paneles táctiles, tabletas, smartphones e interfaces informáticas estándar.
El sistema de visión inteligente es una característica definitoria de la plataforma Hexeon SCARA. Las cámaras de alta resolución combinadas con algoritmos de reconocimiento basados en IA permiten al robot detectar la posición, orientación y forma de los objetos en tiempo real. Esto permite un ajuste dinámico durante las operaciones de selección, asegurando una precisión consistente en la colocación incluso cuando la orientación al producto varía. El sistema soporta el funcionamiento bajo condiciones de iluminación variables y puede recalibrarse rápidamente al cambiar entre tipos de producto.
Los servomotores con codificadores de alta resolución proporcionan la precisión mecánica detrás de la precisión de posicionamiento repetido de ±0,025 mm del robot. El diseño horizontal multiarticulación distribuye la carga de manera eficiente a lo largo del brazo, soportando cargas útiles de 15 a 30 kg mientras mantiene la estabilidad de la trayectoria a velocidades de funcionamiento de hasta 80 picos por minuto.
El HexeonRobot SCARAla gama incluye cuatro modelos — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A y HJ-SCD7840 — que cubren una gama de longitudes de brazo, capacidades de carga útil y radios operativos.
El buque insigniaScara HJ-SC1250-Rcuenta con un brazo principal de 600 mm y un subbrazo de 450 mm, lo que le da un radio de recorrido total de 1.250 mm. El recorrido del eje Z es de 370 mm. Opera a lo largo de cuatro ejes con los siguientes rangos angulares: Eje 1 a ±170°, Eje 2 de -100° a +155°, y Eje 4 a ±200°. La velocidad máxima por eje alcanza 300°/s en el Eje 1, 360°/s en el Eje 2, 500 mm/s en el eje Z y 900°/s en el Eje 4. La carga máxima es de 30 kg y el peso corporal es de aproximadamente 80 kg. El nivel de ruido está por debajo de 68 dB(A). El robot se monta bien a tierra o sobre un bastidor de pórtico y requiere una capacidad de carga en el suelo de al menos 500 kg/m².
EnScara HJ-SC1050-Rofrece un alcance más compacto de 1.050 mm, adecuado para estaciones de trabajo de tamaño medio donde tanto el espacio en el suelo como el tiempo de ciclo son críticos. ElScara HJ-SCD0625AEstá dirigida a tareas más ligeras con un radio operativo de 625 mm, ideal para clasificar productos de panadería o envasados en espacios reducidos. ElScara HJ-SCD7840está diseñado para aplicaciones de brazo medio que requieren un equilibrio entre alcance y carga útil en configuraciones de línea compactas.
Todos los modelos comparten el mismo perfil de instalación de techo, diseño de electrónica integrada y estándares de tratamiento superficial para productos alimentarios.
Todos los componentes estructurales en contacto con el entorno de producción utilizan acero inoxidable 304 de grado alimentario. Los acabados superficiales son suaves, no porosos y resistentes a los agentes de limpieza utilizados en los procesos industriales de lavado. El diseño de la junta sellada evita que la contaminación por lubricante o partículas llegue a los productos alimentarios. Este enfoque constructivo cumple con las directrices internacionales de seguridad alimentaria y apoya el cumplimiento de los requisitos de HACCP y GMP.
La instalación de techo mejora aún más la higiene al mantener el cuerpo del robot por encima del flujo del producto. No hay soportes a nivel de suelo ni estructuras horizontales que atraviesan la zona de trabajo, lo que reduce los puntos de contaminación y simplifica las rutinas de saneamiento. La carrocería compacta (40 kg para la unidad base HJ-SC1250-R) también reduce la superficie que requiere limpieza regular.
Los robots SCARA de Hexeon soportan efectores finales intercambiables, permitiendo una rápida adaptación entre tipos de producto sin necesidad de reconfigurar el programa robot. Los diseños de agarres incluyen abrazaderas mecánicas para productos rígidos, matrices de ventosas de vacío para superficies planas o lisas, y pinzas combinadas para objetos irregulares. Todos los materiales de agarre son de grado alimentario y están clasificados para contacto directo con el producto.
El mecanismo de intercambio de pinzas está diseñado para intercambiar sin herramientas durante los cambios de producto, minimizando el tiempo de inactividad en líneas de productos mixtos. El sistema de visión se recalibra automáticamente tras cambiar el agarre para mantener la precisión de la colocación. Esta flexibilidad hace que el robot sea adecuado para manejar donuts congelados, tartas de huevo, bollos envasados, pasteles frescos y productos horneados igualmente variados sin necesidad de reingeniería mecánica.
Hexeon'sEstación de trabajo robótica SCARAintegra la unidad SCARA independiente con interfaces de transportadora, hardware de visión, terminal de control y carcasa de seguridad como una unidad modular completa. Esto acelera el despliegue y estandariza el rendimiento en múltiples instalaciones. La variante de estación de trabajo es especialmente adecuada para clientes que requieren una celda de automatización validada y llave en mano, en lugar de una solución diseñada a medida.
Para operaciones que requieren una cobertura de línea más amplia, elLínea de Clasificación y Empaquetado de Robots SCARAextiende este concepto a una configuración de línea completa. Múltiples unidades SCARA operan en secuencia coordinada a lo largo de una sola cinta transportadora, gestionando las etapas de clasificación, carga de bandeja y preempaquetado en un flujo continuo. El rendimiento escala linealmente con el número de unidades robóticas desplegadas.
Cuando se requiere diversidad operativa — por ejemplo, ordenando múltiples tipos de productos simultáneamente o combinando tareas de colocación rápida y precisa — Hexeon ofrece laUso combinado de robots SCARA y Deltaen configuraciones integradas de estaciones de trabajo. La unidad SCARA se encarga de colocaciones más pesadas o sensibles a la orientación, mientras que el robot Delta se encarga de tareas de alta velocidad y baja carga útil. Este enfoque híbrido maximiza la productividad de la línea sin sobredimensionar ningún tipo de robot en particular.
Hexeon también fabrica una serie de robots Delta, y ambas arquitecturas cumplen funciones complementarias.Robots DeltaDestacan en pick-and-place a velocidades extremadamente altas y baja carga útil (normalmente por debajo de 5 kg), operando a velocidades superiores a 100 pick-and-placer por minuto. Los robots SCARA ofrecen mayor capacidad de carga útil (hasta 30 kg), mayor alcance del brazo (hasta 1.250 mm) y mejor rendimiento en tareas que requieren inserción vertical o transferencia lateral a lo largo de un amplio radio de trabajo.
En contextos de producción alimentaria, los robots Delta suelen desplegarse para la clasificación ligera de artículos en grandes volumens, mientras que los robots SCARA se encargan de bandejas más pesadas, productos apilados o tareas de envasado aguas abajo. Hexeon'sAplicaciones de robots Delta de doble unidad y de múltiples unidadesDemuestra cómo estas dos tecnologías escalan juntas dentro de una sola arquitectura de línea.
El sistema operativo propietario de Hexeon proporciona la base de software para toda la gestión de movimiento de robots. Los algoritmos de control de movimiento gestionan la planificación de trayectoria, el perfilado de velocidades y la interpolación de las articulaciones, asegurando trayectorias suaves incluso durante cambios rápidos de dirección. La fusión de sensores integra retroalimentación del codificador, detección de fuerza y datos de visión en un bucle unificado de control de posición, permitiendo un agarre adaptativo que responde a variaciones en la posición del producto o en el cumplimiento normativo.
La interfaz de programación soporta la gestión de tareas basada en recetas, donde los operadores definen patrones de selección, coordenadas de colocación y parámetros de agarre a través de una interfaz gráfica. Cambiar entre recetas de producto requiere solo unos pocos pasos de entrada, lo que reduce significativamente el tiempo de cambio en líneas multiproducto. La monitorización remota a través de la interfaz de red integrada permite a los supervisores revisar el estado de la producción, recibir alertas de fallo y realizar actualizaciones de software sin acceso físico a la unidad de control.
Dentro del amplio portafolio de líneas de producción de Hexeon, el robot SCARA se integra directamente con múltiples tipos de línea. En contextos de panadería, se utiliza aguas abajo del equipo de conformado para clasificar, apilar y cargar productos en bandejas o recipientes de embalaje. Esto se aplica a líneas de pastelería, croissants, donuts y tartas de huevo, entre otras.
Hexeon'sLínea de producciónLa gama incluye equipos de conformado, laminado y conformado para una amplia variedad de productos horneados. El robot SCARA funciona como la capa de automatización posterior que conecta la brecha entre el modelado y el empaquetado — manejando el producto después de la formación pero antes de que alcance el estado final de empaquetado. Esta integración elimina la carga manual en bandejas y reduce significativamente el coste de mano de obra por unidad en líneas de alto volumen.
Aunque la serie de robots SCARA está optimizada para entornos alimentarios, las mismas especificaciones de precisión, carga útil y flexibilidad lo hacen adecuado para la manipulación farmacéutica, envasado cosmético, ensamblaje electrónico y logística ligera. En contextos farmacéuticos, la construcción de grado alimentario satisface directamente los requisitos de manipulación adyacentes a la sala limpia. En la fabricación electrónica, la repetibilidad de ±0,025 mm permite la colocación fina de componentes sin robots dedicados a ensamblaje de precisión.
Hexeon proporciona unSistema de Servicios IntegralCubre consulta técnica previa a la venta, inspección de aceptación de equipos, instalación y puesta en marcha in situ, y soporte de mantenimiento post-instalación. Todos los robots SCARA se entregan con documentación completa, y el mantenimiento remoto se realiza a través de la interfaz de red integrada. El equipo de servicio de Hexeon realiza la verificación de instalaciones y la formación operativa para garantizar la preparación para la producción antes de la entrega.
Para clientes que exploran todo el catálogo de robots industriales Hexeon, laRobots industrialesLa visión general abarca robots independientes, soluciones flexibles de estaciones de trabajo, sistemas de empaquetado de línea completa y configuraciones integradas de múltiples robots. Los vídeos de demostración del producto están disponibles a través deGalería de vídeos de robots de repostería, proporcionando referencia operativa para cada tipo de robot y escenario de despliegue. Para consultas técnicas, especificaciones o precios, el equipo de Hexeon está disponible a través dePágina de contacto.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., que opera bajo la marca Hexeon, es un fabricante con sede en China especializado en equipos inteligentes de producción de alimentos y robots industriales. La empresa diseña y produce robots SCARA, robots Delta y líneas completas de automatización de panadería para clientes de los sectores de alimentación y bebidas, farmacéutico y fabricación ligera. Hexeon posee tecnología propietaria en control de movimiento, sistemas de visión e integración modular de líneas, y ofrece soporte integral desde el diseño hasta la puesta en marcha. Descubre más sobre la trayectoria de la empresa, sus capacidades de fabricación y su historial de desarrollo en elGrupo HexeonPágina.
