Como uno de los principales fabricantes de robots delta que sirve a las industrias alimentaria, farmacéutica y electrónica a nivel mundial, Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (marca: Hexeon) diseña y suministra robots delta de alta velocidad y alta precisión, así como estaciones de trabajo de automatización totalmente integradas. Cada unidad está diseñada para entornos de producción exigentes donde la precisión, el rendimiento y el cumplimiento de la higiene no son negociables.
Nuestro completoLínea de robots industriales— que incluye robots delta independientes, estaciones de trabajo flexibles basadas en robots, sistemas completos de clasificación y empaquetado de robots y líneas de producción integradas robóticas flexibles — está diseñada para reducir la dependencia de la mano de obra, aumentar la consistencia en la producción y ofrecer un retorno de inversión medible desde el primer día.
Un robot delta es un manipulador de enlace paralelo en el que tres brazos accionados de forma independiente conectan una base superior fija a una plataforma inferior móvil (efector final). Como todos los actuadores están montados en la base fija, la masa en movimiento es extremadamente baja. Este principio estructural — formalizado por primera vez por Reymond Clavel en la EPFL en los años 80 (fuente: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — permite a los robots delta alcanzar aceleraciones de hasta 10 G y velocidades de ciclo muy superiores a lo que las arquitecturas de brazo en serie o SCARA pueden soportar para cargas útiles ligeras.
En Hexeon'sSerie HJ-D11003-1, las varillas de fibra de carbono sustituyen los enlaces convencionales de acero, reduciendo aún más la inercia mientras mantienen la rigidez. El resultado es un robot capaz de 40–100 picks por minuto con una precisión de posicionamiento de repetición de ±0,2 mm — cifras de rendimiento validadas en las líneas de producción alimentaria, farmacéutica y electrónica.
La cinemática de un robot delta se resuelve mediante cinemática inversa: dada una coordenada cartesiana objetivo (X, Y, Z) para el efector final, el controlador calcula simultáneamente los ángulos articulares necesarios para cada uno de los tres brazos. El software de control propietario de Hexeon realiza estos cálculos en tiempo real, sincronizando el movimiento del robot con la velocidad ascendente de la cinta transportadora y los disparadores de empaquetado aguas abajo.
Gama de productos: Robots Delta y sistemas integrados
EnPlataforma robótica delta HJ-D11003-1está disponible en dos configuraciones para adaptarse a diferentes requisitos de aplicación.
EnHJ-D11003-1 Robot Delta con eje rotatorioañade un cuarto eje de rotación servoaccionado al efector final, permitiendo al robot reorientar los productos durante la transferencia. Esto es fundamental cuando los artículos entrantes llegan en posiciones angulares aleatorias — por ejemplo, pasteles congelados en forma de barra o cuadrados que deben colocarse en una orientación uniforme antes de empaquetar. El eje rotatorio gestiona productos que incluyen secciones transversales redondas, de barra y cuadradas, clasificándolos cuidadosamente del flujo desordenado aguas arriba a una cinta transportadora separada para su descarga ordenada en la zona de envasado.
EnHJ-D11003-1 Variante no rotatoria del robot Deltase configura para aplicaciones donde la orientación al producto ya está controlada por la línea ascendente o donde la geometría de agarre hace innecesaria la rotación. Ambas variantes comparten la misma plataforma base, arquitectura de control y certificación de protección IP65, lo que las hace intercambiables a nivel de instalación.
Especificaciones técnicas clave para la serie HJ-D11003-1:
Envolvente de trabajo nominal: H 250–400 mm, diámetro 580–1.100 mm
Carga efectiva: 6–20 kg
Velocidad de recogida: 40–100 picks por minuto
Precisión de posicionamiento por repetición: ±0,2 mm
Nivel de protección: IP65
Nivel de ruido: menos de 68 dB(A)
Peso corporal del robot: 92 kg
Método de montaje: montaje en techo superior
Carga operativa en el suelo: media ≥ 500 kg/m²
Tolerancia a las vibraciones: ≤ 0,5 G
Entorno electromagnético: libre de interferencias fuertes de radio o electromagnéticas
Para los fabricantes que necesitan una celda lista para producción en lugar de un robot desnudo, elEstación de trabajo robótica Deltaintegra el robot HJ-D11003-1 con un sistema de transportadora, visión artificial, herramientas de pinzas y el sistema operativo digital de Hexeon en una única unidad desplegable.
La estación de trabajo se ofrece en dos formatos estándar. ElEstación de trabajo robot Delta de unidad únicaes adecuado para líneas con rendimiento moderado donde un robot gestiona todo el ciclo de selección y clasificación. ElEstación de trabajo de clasificación de robots Donutestá configurado para líneas de snacks congelados de alto volumen, donde el robot debe clasificar, orientar y apilar productos como donuts, empanadillas o bollos al vapor en bandejas o cartones a alta cadencia.
Operación guiada por visión: Las cámaras integradas capturan la posición, forma y — cuando se requiere ordenación de color — propiedades cromáticas de cada producto entrante. El sistema de control asigna cada elemento detectado a una coordenada de selección y pone en cola acciones para eliminar las selecciones perdidas incluso cuando la franja aguas arriba se carga de forma irregular.
Diseño tolerante a la temperatura: La estación de trabajo mantiene el rendimiento completo en entornos bajo cero y bajo cero, lo que la convierte en la opción preferida para procesadores de alimentos congelados, donde la automatización convencional suele fallar debido a la condensación y la contracción de materiales.
Modularidad de agarradores: Los agarradores pueden configurarse en configuraciones de dos, cuatro o seis dedos. Las superficies de contacto utilizan materiales blandos y de grado alimentario para proteger objetos delicados — pasteles en capas, productos con cubierta de nata, artículos con toppings o chispas — sin dañar la superficie. Ajustar el agarre a una nueva familia de productos no requiere una gran reestructuración mecánica, lo que permite cambios rápidos de SKU.
Para los fabricantes que requieren automatización coordinada de múltiples robots a lo largo de toda una línea, Hexeon ofrece dos arquitecturas de sistemas integradas.
EnUso combinado de SCARA y robots Deltala estación de trabajo integrada combina la capacidad de pick-and-place de alta velocidad del robot Delta con el mayor alcance y capacidad de carga útil del robot SCARA. Las unidades Delta gestionan la clasificación rápida aguas arriba; Las unidades SCARA gestionan el ensamblaje, etiquetado o carga de cajas aguas abajo. El resultado es una arquitectura de transferencia fluida que elimina los cuellos de botella que normalmente se crean cuando se pide a un solo tipo de robot cubrir toda la línea.
EnAplicaciones de robots Delta de doble unidad y multiunidadDespliega dos o más robots Delta en un grupo paralelo sobre la misma cinta transportadora. Cada robot opera una zona de selección independiente y se comunica con unidades adyacentes para evitar colisiones, manteniendo colectivamente un rendimiento de línea que ningún robot podría lograr solo. Esta arquitectura es especialmente eficaz en líneas de transportes anchas y para productos que varían significativamente en tamaño o peso dentro del mismo lote.
Ambos sistemas integrados se conectan al sistema operativo digital desarrollado por Hexeon, que proporciona una interfaz unificada para la monitorización, ajuste de parámetros y mantenimiento predictivo en todos los robots en la línea.
Para las necesidades de automatización basadas en SCARA, elEstación de trabajo robótica SCARAy laLínea de Clasificación y Empaquetado de Robots SCARAofrecer soluciones complementarias dentro del mismo ecosistema de control.
Baja inercia dinámica: La estructura de enlace paralelo mantiene todos los motores de transmisión estacionarios en la base. Solo las varillas ligeras de fibra de carbono y el efector final se desplazan con cada ciclo de púa. Este diseño reduce la inercia dinámica al mínimo, permitiendo cambios direccionales extremadamente rápidos sin la resonancia o vibración que limita a los robots de brazo seriado a altas velocidades.
Control de alta precisión con bajo error acumulado: Los algoritmos de control combinan la planificación de movimiento feedforward con retroalimentación servo en lazo cerrado. En tiradas prolongadas, el error acumulativo de posicionamiento permanece dentro de ±0,2 mm, lo cual es esencial para una colocación consistente en insertos de empaquetado de dimensión fija o cavidades de ampollas farmacéuticas.
Construcción de acero inoxidable 304 de grado alimentario: La mayoría de los componentes que podrían contactar con productos alimentarios — soportes estructurales, placas de montaje y cuerpos de efector final — están fabricados en acero inoxidable grado 304. Esto garantiza el cumplimiento de las normativas de seguridad alimentaria en los principales mercados sin requerir modificaciones adicionales en el campo.
Sistema operativo patentado con acceso multidispositivo: La plataforma de control de Hexeon se opera desde smartphone, tableta, ordenador o pantalla táctil integrada. Los operadores de línea pueden ajustar parámetros de movimiento, cambiar entre recetas de productos y monitorizar el estado del robot sin conocimientos especializados de programación de PLC, reduciendo el tiempo de puesta en marcha y la carga de mantenimiento continuo.
Sellado ambiental IP65: El cuerpo del robot está sellado según IP65, protegiendo toda la electrónica interna y los componentes de transmisión frente a la entrada de chorros de agua y partículas. Este es el estándar mínimo aceptable para las zonas de lavado en la fabricación de alimentos y es igual de importante en las salas limpias farmacéuticas, donde el control de humedad es estricto.
Operación colaborativa multi-robot: Cuando se despliegan varios robots delta en un clúster, cada unidad opera su propio horario de recogida mientras comparte datos de la cinta transportadora aguas arriba a través de la red de control común. El sistema equilibra automáticamente la carga de recogida entre unidades, compensa cuando un robot realiza una pausa de mantenimiento y ajusta el tiempo de cada ciclo para mantener la cadencia general de la línea.
Producción de alimentos y panadería: Los robots delta de Hexeon se despliegan en todo el sectorLíneas de producción de pastelería,Líneas de croissants,Líneas laminadas de láminas de masa,Líneas para moldear el pan en rollo de salchicha,Líneas de moldeado de tartas de huevo,Líneas de formación de donuts,Líneas de formación de pizzayLíneas de producción de tartas y soufflés. El robot se encarga de las etapas de postconformado, clasificación y carga de bandejas, donde el trabajo manual suele ser el cuello de botella y el riesgo de higiene es mayor.
Procesamiento de alimentos congelados: En entornos bajo cero, elEstación de trabajo DeltaClasifica y apila donuts congelados, empanadillas, bollos al vapor y productos similares sin dañar el producto ni errores en la colocación, incluso cuando la condensación superficial altera las características de agarre del producto.
Productos farmacéuticos y dispositivos médicos: La colocación precisa a ±0,2 mm permite la carga fiable de cápsulas, tabletas o pequeños componentes médicos en blísteres, viales o bandejas de inspección a altas velocidades de ciclo.
Fabricación electrónica: El pick-and-place de componentes para ensamblaje de PCB, manejo óptico de componentes y clasificación de piezas pequeñas se beneficia de la baja inercia y alta repetibilidad de la arquitectura delta.
Logística y cumplimiento de comercio electrónico: Clasificar paquetes ligeros, bolsas y sobres en carriles transportadores divergentes a velocidades de procesamiento que la clasificación manual no puede igualar.
Productos químicos y de consumo diarios: Jabones, unidades cosméticas y polvos envasados con formatos consistentes se manejan eficientemente configurando la geometría del agarre con el envolvente del producto.
El efector final es la interfaz crítica entre el robot y el producto. Un agarre mal diseñado anula las ventajas de velocidad y precisión del cuerpo del robot. Conjuntos de pinzas de los ingenieros de Hexeon adaptados a cada familia de productos:
Las pinzas de dos dedos se utilizan para productos alargados como rollos de salchicha o barras envueltas individualmente, donde el contacto por pinzadura en dos caras opuestas es suficiente para una transferencia segura.
Las pinzas de cuatro dedos distribuyen la fuerza de contacto en cuatro puntos, reduciendo el máximo de tensión superficial sobre productos frágiles como pasteles en capas o conchas de tartas.
Los agarradores de seis dedos amplían la capacidad para productos más grandes o más pesados, aumentando el área de contacto para evitar deformaciones durante aceleraciones y desaceleraciones rápidas.
Todas las superficies de agarre de contacto con alimentos utilizan materiales blandos, flexibles y aptos para alimentos, que se ajustan ligeramente a las irregularidades de la superficie del producto, evitando grietas o daños superficiales en objetos esmaltados, cubiertos de toppings o rellenos de crema. Las aplicaciones no alimentarias utilizan materiales de agarre más duros optimizados para la rigidez posicional.
Las herramientas de agarre están diseñadas para el intercambio sin herramientas, lo que significa que un cambio de una configuración de producto a otra puede completarse con un solo operador en minutos, una ventaja importante en líneas que ejecutan múltiples SKUs a lo largo de un turno.
Los robots y estaciones de trabajo delta de Hexeon están diseñados para integrarse con ecosistemas industriales estándar. El sistema de control se comunica mediante protocolos industriales comunes, facilitando la conexión con equipos de conformado o repostado aguas arriba y maquinaria de empaquetado aguas abajo.
La instalación sigue un proceso estructurado de puesta en marcha detallado en Hexeon'sPrograma de servicio y apoyo. El robot está montado en un bastidor superior —suministrado como parte de la estación de trabajo— sobre la cinta transportadora. Las conexiones de alimentación y datos se enrutan a través de canales de gestión de cables integrados en el marco. Las cámaras del sistema de visión se fijan a una altura definida por encima de la cinta transportadora y se calibran a la envolvente de trabajo durante la puesta en marcha. Los parámetros de movimiento — velocidad de selección, perfil de aceleración, coordenadas de colocación y sincronización de correas aguas arriba — se configuran en la interfaz de control y se guardan como recetas de producto nombradas.
Tras la puesta en servicio, el equipo de servicio del Hexeon realiza la realizaciónInspección de aceptación de equipos, verificando que todos los parámetros de rendimiento especificados se cumplen bajo condiciones de producción. El soporte continuo incluye capacidad de monitorización remota, que permite a los ingenieros de Hexeon diagnosticar problemas y enviar actualizaciones de software sin necesidad de una visita in situ. Para programas de mantenimiento detallados y procedimientos de soporte postventa, visite elVentajas de inspección y servicio de equipossección.
Hexeon — la marca comercial de Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — combina una amplia experiencia en automatización de panadería y procesamiento de alimentos con las capacidades de ingeniería mecánica y de control de un fabricante de robots industriales. Esta combinación es poco común: la mayoría de los proveedores de robots industriales no tienen especialización en la industria alimentaria, y la mayoría de las empresas de maquinaria alimentaria carecen de capacidad interna para desarrollar robots.
El resultado es unSistema de robots delta de alta velocidadDiseñado desde cero para las condiciones que realmente enfrentan los fabricantes de alimentos: ambientes húmedos y húmedos, cambios frecuentes de producto, lotes de producción con SKU mixtos, ciclos de limpieza y requisitos de certificación de seguridad alimentaria. Cada decisión de diseño — desde la elección de acero inoxidable 304 para componentes estructurales hasta las superficies blandas de agarre de grado alimentario y el sellado IP65 — refleja las realidades operativas de la producción alimentaria más que una especificación industrial genérica.
El sistema operativo digital propietario de Hexeon es otro factor diferenciador. A diferencia de los controladores robotizados de terceros que requieren programación especializada de PLC para integrarse con equipos de producción, la plataforma de Hexeon está diseñada específicamente para interactuar con la propia empresaLíneas de producción de panadera, cubriendo cada línea de formación y modelado en la cartera. Esto significa una puesta en marcha más rápida, un funcionamiento más sencillo y un punto de contacto único para todo el sistema automatizado.
Para saber más sobre la trayectoria de la empresa, su cultura de ingeniería y su red global de servicio, visita laPágina de la empresa Hexeon Group. Para solicitar especificaciones de producto, precios o una consulta de proyecto, utilice laFormulario de consulta onlineen la página de contacto.
Para ver demostraciones funcionales de robots delta en entornos de producción de alimentos, visite elGalería de vídeos de robots de repostería.
